2014年，北京航空航天大学建立了“仿生软体机器人试验室”，在北航学习、作业了十余年的高少龙，初度接触到这项技能时就显得尤为振奋：“机械职业现已有二三十年没有过这种原理级的立异了。”高少龙以为，这种结构上的根底立异将会带来巨大的蓝海商场，软体机器人自适应的天然特点也会极大地拓宽机器人技能的运用范畴。
所以，高少龙决议从北航辞去职务，与其他两位合伙人一起创业。其间，一位是曾任职于北京航空航天大学的赵鑫；另一位则是曾作为核心成员参加北航、北理工多项顶级仿生类科研课题的鲍磊。
2016年，软体机器人科技（Soft Robot Technology，简称SRT）正式建立，现在团队规划已达150人，其研制团队出自北航软体机器人试验室，对软体机器人的结构设计、资料配比以及成型工艺等均有深入研究。
据了解，夹爪是工业出产制作范畴运用广泛的一种根底设备。依据世界机器人协会（IFR）显现，全球工业界只处理了3%～4%规矩刚性物品的自动化出产转移问题，剩下96%的柔性异形易损物品仍处于运用人工上下料阶段，而SRT研制的柔性夹治具则有用处理了这一职业痛点。
不同于传统夹爪的刚性结构，柔性抓持用具有柔软的气动“手指”，可以自适应地包覆住方针物体，无需依据物体准确的尺度、形状进行预先调整，摆脱了传统出产线要求出产方针尺度平等的捆绑。别的，夹爪手指部分由柔性原料构成，抓持动作轻柔，特别适合于抓取易损害或软质不定形物体。
现在，SRT已出产了40多类不同样式的抓具产品，已出售产品的运用职业掩盖3C电子、食物、医药、日化、汽车配件、生鲜、机械加工等范畴。高少龙表明，软体机器人是一个面向多个职业代替手艺重复作业的通用型技能，广泛的职业需求正驱动商场快速开展。
“咱们仍是很走运的，由于前期并没有过多的去做推行，可是咱们对这个工作都很注重，所以在公司建立后，就有一些资深的客户经过学术途径找到咱们，他们供给给咱们各种场景需求，而咱们就针对性的一个个去处理，其实更多的是客户在启示咱们去研制出适用不同场景的各种样式的产品。”高少龙表明。
一张一合，柔性夹爪就能完结抓取动作，看似简略的驱动原理，却需求多项技能支持一起完结，而技能背面则是海量试验数据的支撑。据介绍，软体机器人技能由结构设计、制作工艺、资料研制三项技能彼此耦合影响，其技能复杂度高，现在全球也仅有两家高校试验室布景的企业完结了技能产业化，其间一家便是SRT。因而，这些技能的研制也成为了SRT强壮的职业壁垒。
在软体机器人结构设计技能上，SRT自建资料力学和结构力学试验室，其双通道软体机器人结构现已取得世界专利，根底核心技能则是经过很多试验比对验证而研制出的弹性体有限元仿真技能；在制作工艺上，SRT自建出产车间，把握软体机器人技能的全套工艺途径，将软体机器人寿数从数千次提升至300万次，下降90%的用工本钱；在资料研制上，自建资料学试验室，经过长时间试验，开宣布长寿数、耐磨损、防静电等多种硅胶。现在，SRT具有40多项国内外专利（2项PCT）,已处于职业领军位置。
SRT很注重前锋项目的研制与落地，所以到了2019年，SRT商业化运作形式才开端逐步走向老练，据介绍，SRT是很典型的工业级上市公司“3+1”的安排架构。“经过三个事务板块，外加一个小尾巴，构成SRT整个商业化运作形式。”高少龙说。
一是立异结尾执行器，也便是零部件发明创造。在产品上市2年时间内，SRT已具有全球20多个职业300多家工业客户，大部分为各职业的龙头企业。客年单价几十万到百万不等，最高到千万级。
二是设备处理方案，也便是设备组合立异，拓宽更多运用范畴。SRT面向优质客户，供给的都是职业首台套设备、未来可批量的标准化设备，这部分客单价达数百万乃至上千万。
三是细分职业处理方案，也便是“交钥匙工程”。选择集中度高或向阳职业，为其供给工业互联网服务，切入买卖环节，经过数据服务和出产管理服务完结职业共生安稳收益。2018年头，SRT接到了保温杯职业全球首条自动化出产线年底，SRT已成为永康市保温杯职业工业互联网渠道总包商。现在，SRT职业处理方案首要方针商场为保温杯职业、生鲜职业和食物职业。
除此之外，布局医疗职业是SRT在三大事务板块之外的“小尾巴”。一是研制用于中风恢复的智能硬件医疗产品，现在已推入商场；二是研制能植入人体的三类医疗设备，现在已完结学术上的进一步推动。
“公司建立至今，从几万块的标品到设备到千万级的职业处理方案，咱们一切的事务从未有过竞标环节，都为协议投标，也从旁边面印证了咱们蓝海战略途径仍是比较顺利的。”高少龙表明。
现在，SRT已接连完结数千万元Pre-A和A轮融资。接下来也在方案新一轮融资，这轮融资将首要用于技能研制、全球商场拓宽以及团队晋级等。
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